SegWay是电动平衡车的着名品牌，以电力为动力，具有自我平衡能力的个人交通工具，由美国狄恩·卡门开发，2001年上市销售，之后在国内流行，2015年4月15日国内Ninebot公司与美国、红杉资本、顺利资本、华山资本合作收购。Qti一点就转

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　　赛格威平衡车之父狄恩·卡门与其DEKA研发公司(DEKAResearchandDevelopmentCorp.)团队发明设计，成立赛格威责任有限公司(SegwayLLC.)，曾被视为划时代的科技发明前景，但由于许多现实因素，电动平衡车产品上市后并未得到预期的回应。Qti一点就转

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　　因为电动平衡车是一种前所未有的全新交通工具，所以很难用传统的分类方法来定义它的类型。有些人认为电动平衡车应该是一种双轮单轮车(Unicycle)，有些人认为它应该是一种动力滑板车(Stand-upScooter)，但是它是一种单轴双轮车设计，与传统的双轴双轮滑板车有一定的不同。而且在一些比较正式的场合(如官方的道路法规)，电动平衡车也被称为电动个人辅助机动装置(ElectricpersonalAssistiveMobilityDevice,EPAMD)，通常被称为电动代步车。Qti一点就转

　　电动平衡车的运行原理主要基于一个叫做动态稳定(DynamicStabilization)的基本原理，即车辆本身的自动平衡能力。内置精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)用于判断车身的姿势状态，通过精密高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机达到平衡效果。假设我们以站在车上的驾驶员和车辆的整体重心纵轴为参考线。Qti一点就转

　　当这个轴向前倾斜时，电动平衡车车身内的内置电动马达会产生向前的力，一方面平衡人和车向前倾斜的扭矩，另一方面产生让车向前倾斜的加速度。相反，当陀螺仪发现驾驶员的重心向后倾斜时，也会产生向后的力，达到平衡效果。因此，只要驾驶员改变身体的角度向前或向后倾斜，电动平衡车就会向后倾斜，速度与驾驶员身体，速度与驾驶员身体的倾斜程度成正比。原则上，只要电动平衡车正确打开电源，能够保持足够的功率，车上的人就不用担心摔倒的可能性，这与一般需要驾驶员自己平衡的滑板车等交通工具大不相同。Qti一点就转

　　如果以第一款电动平衡车产品、电动平衡车自由车(SegwayHT、HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写)为例，该车配备了5个固态陀螺仪。实际上，车辆只需要3个陀螺仪就能完全控制车身的前后倾斜和侧倾的程度，因此多馀的2个陀螺仪实际上是确保行驶安全的备用装置。车辆的能源来源是2个镍氢(NiMH)充电电池，也可以选择比后期车型更蓄电的锂充电电池。Qti一点就转

　　电动平衡车除修正和前后退，电动平衡车的转向可以通过两种不同的方式实现，一种是像大多数自行车或摩托车交通工具一样，驾驶员在车辆不断前进(或后退，即只有电动平衡车才能做到的动作)的状态下，将自己的身体重心向左右倾斜，利用自己的重量产生的与车身纵轴垂直的重量，作为转弯时的向心力达到转向的目的。Qti一点就转

　　此外，驾驶员还可以扭转电动平衡车的龙头(把手)部分，使车辆左右两轮产生转速差，例如，当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，从而达到向左转的效果。如有必要，电动平衡车甚至可以做一轮向前一轮向后的动作，从而达到原地转向的效果，从而大大提高了这种交通工具的机动性。由于这种高度的机动性，加上热塑料制成的轮圈，其踏面积实际上并不比人的双脚大，所以理论上，电动平衡车能够到达人类能够到达的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不大的阶梯(尽管有些地区的交通法规，禁止电动平衡车在这种地方行驶)。Qti一点就转

　　赛格威发明了世界上第一款智能自动平衡的交通工具，并于2001年问世。2008年，他利用北京奥运会的机会进入中国市场。赛格威大约有100名员工。收购后，纳恩博获得了赛格威三大产品系列的所有权，400多项核心专利，以及世界100多个国家的经销商网络和供应商系统。两个品牌都保留下来，未来双方将在品牌营销和R&D技术上大力合作。Qti一点就转

　　纳恩博集平衡电动汽车的研发、设计、生产、销售和服务于一体，产品在世界50多个国家销售，大部分销售来自海外。高禄峰拒绝透露现在的评价。Qti一点就转

　　安全一直是平衡车无法回避的问题。即使是赛格威62岁的老板也骑着自己的平衡车从悬崖上掉下来死亡。现在，北京、上海等城市明确禁止平衡车上路。交通工具符合大势所趋。中国应制定相关标准来确定产品的安全性。高禄峰告诉澎湃新闻。Qti一点就转

　　与其他小米生态链企业不同，纳恩博没有采用低价销售，服务赚钱的模式。纳恩博的产品价格较高，单轮平衡车2000元左右，两轮平衡车数万元，收购后的赛格威产品价格较高。如今电动平衡车在国内量产时对价格拭目以待。Qti一点就转